Теодолитная съемка - это (горизонтальная) съемка контуров, поэтому на плане изображается только ситуация. Теодолитную съемку выполняют в крупных масштабах на равнинной местности со сложной ситуацией: населенные пункты, застроенные участки, железнодорожные станции, аэропорты и т. д.
Теодолитная съемка выполняется с пунктов теодолитных ходов, представляющих собой системы сомкнутых или разомкнутых многоугольников, в которых измерены углы техническим теодолитом и стороны мерной лентой или дальномером соответствующей точности. В результате приложения теодолитных ходов на местности получают ряд пунктов, имеющих координаты.

Теодолитные ходы находят широкое применение не только как геодезическое съемочное обоснование для производства съемки, на и для решения различных инженерных задач, например, при строительстве гидротехнических сооружений, дорог, мостовых переходов, электросетей, промышленных и гражданских комплексов и т. д. Иногда пунктов сомкнутых или разомкнутых ходов бывает недостаточно для решения поставленных задач, тогда прокладывают дополнительные (диагональные) ходы между пунктами теодолитного хода, образуя систему ходов с одной или несколькими узловыми точками.
Закрепляют пункты теодолитных ходов в зависимости от времени их сохранения на местности: колышками на 2 3 года, деревянными столбами или железобетонными монолитами на 4 5 лет. При приложении теодолитных ходов целесообразно иметь примерно равные стороны, чтобы не изменять фокусировку зрительной трубы. Длины сторон не должны быть менее 20 м и более 350 м на застроенных участках и менее 40 м и более 350 м на незастроенных территориях. Коротких сторон нужно избегать, чтобы влияние ошибок центрирования и редукции, было минимальным.
Длинные стороны измеряют по частям. Стороны теодолитных ходов для контроля измеряют дважды в прямом и обратном направлениях. Точность проложения теодолитных ходов характеризуется предельными относительными ошибками порядка 1 : 3000, 1 : 2000 и 1 : 1000. Координаты пунктов теодолитных ходов вычисляют в принятой системе координат. С этой целью теодолитные ходы должны быть привязаны к пунктам государственной геодезической сети или геодезических сетей сгущения.
Если при привязке исходные пункты расположены на значительном расстоянии от последнего пункта теодолитного хода, то привязку можно осуществить с помощью решения обратной засечки, для чего на конечном пункте хода нужно измерить примычные углы на три видимых пункта с известными координатами. Прокладывая разомкнутые теодолитные ходы, получают обоснование для съемки узкой полосы в радиусе 150 200 м. Для расширения полосы съемки заранее намечают в стороне ряд боковых пунктов и в них устанавливают вехи.